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A Distributed Multi-Robot Herding Algorithm for Faster-than-Herder Swarm Evaders
Delong Chen (Tongji University), Jiayu Chen (Tongji University), Yulong Ding (Tongji University), Zhen Yin (Tongji University)
International Conference on Control and Automation
DOI: 10.1109/icca69928.2026.11618186 (Computer Science)
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Publié le 01 Jui. 2026