Inverse Optimal Planning for Air Traffic Control
Auteurs : Ekaterina Tolstaya, Alejandro Ribeiro, Vijay Kumar, Ashish Kapoor
Résumé : We envision a system that concisely describes the rules of air traffic control, assists human operators and supports dense autonomous air traffic around commercial airports. We develop a method to learn the rules of air traffic control from real data as a cost function via maximum entropy inverse reinforcement learning. This cost function is used as a penalty for a search-based motion planning method that discretizes both the control and the state space. We illustrate the methodology by showing that our approach can learn to imitate the airport arrival routes and separation rules of dense commercial air traffic. The resulting trajectories are shown to be safe, feasible, and efficient.
Outils pour cet article
Posez des questions sur cet article à notre assistant IA
Vous pouvez aussi discutez avec plusieurs papiers à la fois ici.
⚠La licence de l'article ne nous permet pas de nous appuyer sur son contenu et l'assistant IA ne peut se servir que des métadonnées de l'article plutôt que de l'article complet.
Le résumé précédent a été créé il y a plus d'un an et peut être réexécuté (si nécessaire) en cliquant sur le bouton Exécuter ci-dessous.
⚠La licence de cet article spécifique ne nous permet pas de nous appuyer sur son contenu et les outils de synthèse seront exécutés en utilisant les métadonnées de l'article plutôt que l'article complet. Cependant, l'outil produira quand même un bon résultat, et vous pouvez également essayer nos outils sur des papiers avec des licences plus ouvertes.
Recherchez des articles similaires (en version bêta)
Nous comparons le titre et le résumé avec les articles indexés dans notre base. Pour les articles arXiv, la recherche porte sur la même catégorie ; pour les DOI et les autres sources, elle couvre toutes les sources et disciplines. Vous pouvez la relancer à mesure que notre base s’enrichit.
Avertissement : Notre outil de synthèse basé sur l'IA et l'assistant virtuel fournis sur ce site Web peuvent ne pas toujours fournir des résumés complets ou des réponses exactes. Nous vous encourageons à examiner attentivement et à évaluer le contenu généré pour vous assurer de sa qualité et de sa pertinence par rapport à vos besoins.