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Adaptive Multi-robot Herding via Dynamic Risk-Aware Angular Repositioning
Leyre Remartinez (Universidad de Zaragoza, Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón), Alejandro Pérez-Yus (Universidad de Zaragoza, Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón), Rosario Aragüés (Universidad de Zaragoza, Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón)
Lecture notes in computer science
DOI: 10.1007/978-3-032-26123-6_23 (Computer Science)
License: not stated (all rights reserved)
Published on 01 Jan. 2026