Hierarchical Policy for Non-prehensile Multi-object Rearrangement with Deep Reinforcement Learning and Monte Carlo Tree Search
Fan Bai, Fei Meng, Jianbang Liu, Jiankun Wang, Max Q. -H. Meng · arXiv: 2109.08973v1 · Page du résumé
Un dossier de presse pour chaque article : arXiv, revues et prépublications. Ce qui est vraiment nouveau, un détecteur de hype (relecture par les pairs, taille de l'échantillon, affirmations qui dépassent les résultats), des phrases clés citées mot pour mot, des questions à poser aux auteurs, des chercheurs qui travaillent sur le même sujet sans avoir signé l'article, et un glossaire.