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$\mathcal {C}^{n}$ Trajectory Generation in 3D Under Arbitrary Bounds on Curvature and Higher-Order Curvature Derivatives
Samer Raed Aldabbas, Ahmet T. Cetin (Istanbul Technical University), Murad Abu-Khalaf, Emre Koyuncu (Istanbul Technical University)
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI: 10.1109/lra.2026.3703256 (Engineering)
Licence : non indiquée (tous droits réservés)
Publié le 12 Jui. 2026