SEER: Safe Efficient Exploration for Aerial Robots using Learning to Predict Information Gain
Yuezhan Tao, Yuwei Wu, Beiming Li, Fernando Cladera, Alex Zhou, Dinesh Thakur et al. · arXiv: 2209.11034v1 · Page du résumé
Votre présentation de journal club, prête en une minute. Une dizaine de slides avec les figures de l'article quand sa licence le permet, ce qu'il faut dire sur chacune, les points forts et les limites de l'article, et des questions pour lancer la discussion. Présentez-la en plein écran ou enregistrez-la en PDF.